Das „sen no sen“ ist der höchste Grad in der Ausführung einer Technik. „Sen“ steht für : Absicht. Mit „go non sen“ arbeiten bedeutet, dass man die Absicht des Partners kontert. Wir sind also im Bereich der Opposition, des Dualismus. „Sen no sen“ besagt, die Absicht zu erahnen. Man handelt genau in dem Moment, wo sich die Handlung konkretisiert. Es gibt einen „Moment“ den es zu fassen gilt, der sich zwischen dem abstrakten Gedanken und der konkreten Realisation befindet. Wenn ihr einen Ball in die Luft werft, genau bevor er wieder hinunter fällt, hält er für einen Bruchteil einer Sekunde an. Da kann man ihn fassen „in der Zeit“ Es gibt einen Moment, welcher zeitlos ist, während dem man handeln kann. Wenn ein Gegner in der Zeit gefangen ist, kann er nichts tun. Er ist am Boden, bevor er die Zeit hatte zu handeln. Das schönste Beispiel des sen no sen ist die Anekdote, in welcher Meister Ueshiba erklärt, wie er sich eines Tages in sechs Metern Entfernung seines Feindes befand, welcher ihn mit einer Pistole bedrohte. Der Meister spürte den Moment, in welchem der andere schießen würde, und befand sich schon gleich hinter ihm um ihn zu entwaffnen. Zauberei? Nein… Sen no sen!